求得被测参量，激光扫描测量原理如图2所示。 3 三维激光雷达技术的工作流程 （1）有效获取原始飞行数据。三维雷达测距系统沿着线路走廊进行飞行，将输电线路空间的位置数据进行实时记录。原始飞行数据主要包括激光扫描数据，惯性导航系统数据，激光反射强度信息，回波数据以及原始数码影像。 （2）航线重构。航线重构主要是拼接后期的航带，并提供有效的数据支持作用。...
3 结 语 本文针对传统人工肩扛经纬仪的输电线路测量方法效率和精度均较低的问题，提出了基于激光雷达的无人机电网基建管控系统。该系统使用无人机和激光雷达实现了飞行设计、数据采集、数据预处理、数据后处理和三维建模等功能。实验结果表明，该系统具有较高的测量效率和精度，并能方便进行线路管理，可满足电网快速发展的需求。 ...
以下的数据处理流程以广电计量无人机电网巡检服务为例：数据检查：原始资料根据项目类型，会有包括可见光、红外照片，激光点云数据等。数据处理与报告输出：根据项目类型，输出相应的成果报告。精细化项目输出：包括可见光、红外杆塔巡检缺陷报告，杆塔经纬度数据等。激光扫描项目输出：经解算的LAS模型，实时、瞬时、模拟工况分析报告，线路交叉跨越危险点报告等。...
国网山东电力总工程师李荣告诉《经济日报》记者，随着智能电网的快速发展，传统的人工巡视已经不能满足现代化变电站发展的要求，机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。以架空输电线路的除冰为例，传统的方法是电力工人携带锤子、木棒等工具登塔，通过敲打作业除冰，费时费力并且危险性很高。利用智能机器人清除线路覆冰，可以降低人工作业的危险和输电线路倒塌风险，提高除冰效率，保障电网系统的可靠运行。 ...
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