当病人们能够熟练地在虚拟环境中进行操作后,我们开始让他们使用一系列世面有售的,用于脊柱损伤病人恢复的机械助行器,最后再为他们装上我们设计的外骨骼。就是我刚刚提到的那个,它是这个样子的。这是一个有着12自由度的机电外骨骼,这是病人所在的操作舱,这里还有一张病人训练的图片。另一个图片显示的是装有扁平传感器的头盔,可以贴紧头皮,来记录包含着运动指令的大脑活动。...
3.8 截瘫患者助行机器人研究内容:面向下肢截瘫患者,研究兼顾运动相容性与穿戴舒适性的助行机构设计、协调控制和安全性保障等关键技术,研制截瘫患者助行机器人,实现截瘫患者自主站起、在不同路面行走、上下楼梯以及上下坡等功能。...
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