频谱结构:根据国际电联规定和我国实际情况,无人机测控数据链通常使用VHF、UHF、L、C、X、Ku、Ka频段。测控结构:由天基和临近空间基资源提供超视距定位、遥测和遥控,地基资源提供视距测控,空基资源提供多机组网测控。安全结构:主要从信号体制、信号处理和数据保护上采取措施。...
它包括行星之间的远距离数据链路(直接链路或多跳链路),向空间探测器、宇宙空间站、太空飞船以及行星轨道器等提供导航定位信息、遥测遥控信息,对科学数据进行存储转发。星际互联网的基本构想是:在低时延的深空环境中应用互联网技术,在长时延的深空环境中需要建立合适的的星际骨干网来连接那些可以应用互联网技术的分布式行星网络,并建立低延时与高延时环境的中继网关。...
(5)航天器到任务操作中心的下行数据通常是任务相关的遥测数据,并封装在CCSDS空间包中,空间包又会进一步封装在CCSDS遥测帧中。(6)任务操作中心到航天器的上行数据通常是任务相关的遥控数据,并封装在CCSDS空间包中,空间包又会进一步封装在CCSDS遥控帧中。(7)航天器直接与一个或多个地球站通信,在地球站资源被分配给某一任务期间,地球站与任务操作中心之间会转发遥测帧和遥控帧。...
ESA首次完成含触觉的太空遥操作机器人实验,成功在国际空间站与地面通信网络中引入触觉反馈系统,验证了触觉感知交互技术的可行性。9月,ESA宇航员在国际空间站上依靠上传的地面巡视机器人视觉与触觉信息,遥控机器人完成了高精度作业。...
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