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目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。具体而言，机器人的发展趋势表现在如下几个方面： 1、机器人操作机构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。...
2.6 面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件研究内容：研究工业机器人和周边设备作业环境三维建模与可视化、运动仿真、轨迹生成、碰撞检测、虚拟交互、程序载入等技术；研究生产制造流程和工艺规划的效率分析、故障检测与优化技术；面向行业自动化生产线研制需求，研发工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件。...
3.新一代机器人技术与平台 开展主/被动结合新型机构与驱动、模块化柔顺关节、关节变刚度弹性驱动、生物-机械界面与接口的人机相容性设计、人机安全共存、智能交互、协同作业等新一代机器人核心技术研究，研制以协作型多自由度轻型臂、协作型双臂机器人、移动操作臂等为代表的新一代互助协作型作业机器人和以上肢外骨骼、下肢外骨骼、全身外骨骼等为代表的新一代人体行为增强型机器人试验样机系统，为后续产品化奠定技术基础...
、技术注释自编码功能、技术注释数据添加申请及审核管理功能，提高设计工作效率和标注的规范性、一致性、完整性、准确性，基于B/S架构，中央平台部署，不限客户端登陆；MBD技术注释库平台，构建基于工艺与制造的设计数据注释库，包括材料、外形、性能、指标、工艺等注释类别，并创建设计使用数据模板，平台性能最低容纳80个客户端并发访问需求，且具有冷备份安全冗余功能； 2包：电动力系统验证平台：数量1套，实现对电动飞机电动力系统基本性能及可靠性...
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