ISO 9787:1999
操作型工业机器人坐标系和运动术语

Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures

被代替

2013-05

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标准号: ISO 9787:1999
发布: 1999年
中文版: GB/T 16977-2005 (等同采用的中文版本)
发布单位: 国际标准化组织
替代标准: ISO 9787:2013
当前最新: ISO 9787:2013

适用范围: 本国际标准定义并规定了机器人坐标系。它还提供了一个术语，包括基本机器人运动的符号。它旨在帮助机器人对齐、测试和编程。本国际标准适用于 ISO 8373 中定义的所有操作工业机器人。在不存在混淆风险的情况下，可以使用本国际标准中规定以外的术语或下标。

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