BS EN ISO 9787:1999
操纵工业机器人.坐标系和运动术语
Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures
2015-05
- 标准号
- BS EN ISO 9787:1999
- 发布
- 1999年
- 发布单位
- 英国标准学会
- 替代标准
- BS ISO 9787:2013
- 当前最新
- BS ISO 9787:2013
- 被代替标准
- 97/613001 DC:1997 BS 7228-2:1991
- 适用范围
- 本国际标准定义并规定了机器人坐标系。 它还提供了一个术语，包括基本机器人运动的符号。 它旨在帮助机器人对齐、测试和编程。 本国际标准适用于 ISO 8373 中定义的所有操作工业机器人。 在不存在混淆风险的情况下，可以使用本国际标准中规定以外的术语或下标。
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