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关键就在需要各种各样的传感器合作来解决，它们最终将监测到的数据传给高精密的处理器，识别道路、标示和行人，做出加速、转向、制动等决策。 在智能感知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全最为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（millimeter wave）、视觉传感器三种。 ...
同时他还表示，业内也有这样一个共识，未来的智能驾驶可能不是单单的使用一种雷达，可能会集合激光雷达、毫米波、摄像头等不同技术相结合的一种方案。“超长距离激光雷达应对雨雾天气难题 ”值得注意的是，激光雷达容易受天气影响，在雨、雪、雾天气条件下性能较差，尤其在下雪天，利用激光雷达感知周围环境或导航时，会出现摄像头无法识别车道线、无法绘制有效的环境地图等情况，难以保证行车安全。 ...
所以，为了帮毫米波雷达实现“视觉”功能，现在主流的做法是采用取长补短的方式，将毫米波雷达与其他“视觉”传感器（摄像头或激光雷达）技术融合。不过无论是摄像头，还是激光雷达都容易受光线或恶劣天气影响，性能会降低甚至失效，这种“视力”是有条件限制的。于是，很多新兴企业在探索创新的毫米波雷达成像技术，意图让雷达自己“开眼”。要想雷达成像，最核心的方向是提高雷达的分辨率。...
汽车导航型激光雷达根据其内部结构“动”的程度分为：机械旋转、混合固态、微动和全固态激光雷达；根据其视场角分为360°视场激光雷达和局部视场激光雷达；根据探测距离分为用于高速行驶的长测程激光雷达和适于低速行驶的短测程激光雷达。 激光雷达适用于道路环境检测和行驶中的目标检测与跟踪，可以获得环境的深度信息，准确发现障碍物，构建可行驶区域。...
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