一、车用激光雷达用途及发展历程1、车用激光雷达类型及用途激光雷达是一种新型传感器,(简称:LiDAR – Light Detecting and Ranging)是激光主动探测传感器设备的一种统称,分为测量型激光雷达和导航型激光雷达两个大类,其主要工作原理是通过高频测距和扫描测角实现对目标轮廓三维扫描测量,即成像。相比摄像头和毫米波雷达等常见的辅助驾驶传感器,激光雷达具备强大的空间三维分辨能力。 ...
在车辆高速行驶过程中,激光雷达扫描获得的数据量非常大,这也对自动驾驶决策系统的处理能力提出了不小的挑战。”因此,刘博认为,未来能够实现量产的自动驾驶车辆,不会是只采用某种单一技术,而应该是发挥几种技术各自优势后的多传感器融合运用。 ...
2.5D激光雷达与3D激光雷达最大的区别在于激光雷达垂直视野的范围,前者垂直视野范围一般不超过10°,而后者可达到30°甚至40°以上,这也就导致两者对于激光雷达在汽车上的安装位置要求有所不同。激光雷达的参数指标测量距离、测量精度、测量速率、角度分辨率是决定三维激光雷达性能的几个重要指标。例如,在无人驾驶汽车这个应用领域,对激光雷达的探测距离是有要求的。...
1引言 激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究,但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后,即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内,激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段,现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度,激光功率,脉宽,测距精度可靠的激光测距装置,至今国内还没有成熟的激光雷达系统出现。...
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