ASTM E2829-11
应急响应机器人机动性能力评估的标准试验方法(策略行动任务:持续速度)
Standard Test Method for Evaluating Emergency Response Robot Capabilities: Mobility: Maneuvering Tasks: Sustained Speed
- 标准号
- ASTM E2829-11
- 发布
- 2011年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM E2829-11(2020)
- 当前最新
- ASTM E2829-11(2020)
- 引用标准
- ASTM E2521 ASTM E2592
- 适用范围
- 在紧急响应行动中使用机器人的主要目的是提高紧急响应人员在危险或难以进入的环境中操作的安全性和有效性。候选机器人的测试结果应以统计上显着的方式描述机器人能够如何可靠地穿越指定类型的地形，从而为应急响应人员提供足够高的置信度来确定机器人的适用性。该测试方法满足紧急响应人员和其他感兴趣组织的代表表达的机器人性能要求。该测试方法中捕获的性能数据表明了测试机器人的能力。拥有经过成功测试的机器人名册以及相关性能数据来指导紧急响应人员的采购和部署决策，这符合“各级政府有责任制定详细、稳健、针对所有危害的响应计划”的指导方针。 x201D；如国家应对框架所述。该标准装置易于制造，以方便机器人开发人员进行自我评估，并为应急响应人员提供练习机器人执行器、传感器和操作员界面的练习任务。标准设备还可用于支持操作员培训并建立操作员熟练程度。虽然该测试方法首先是为应急响应机器人开发的，但它可能适用于其他操作领域。
1.1 目的：
1.1.1 作为一套移动性测试方法的一部分，该测试方法的目的是定量评估遥控地面机器人（参见术语 E2521）在铺好的路面上保持持续的机动速度。
1.1.2 机器人应具备一定的移动能力，包括机动能力，以适应紧急响应等关键操作。环境常常对机器人的移动性造成不同程度的限制。能够有效地进行长距离机动对于紧急响应期间的近距离部署至关重要。该测试方法指定了标准化该机动测试任务的设备。
1.1.3 应急地面机器人应能够处理多种类型的障碍物和复杂的地形。所需的移动能力包括穿越间隙、障碍物、楼梯、斜坡、各种类型的地板表面或地形以及受限通道。然而额外的机动性要求包括持续的速度和牵引能力。需要标准测试方法来评估候选机器人是否满足这些要求。
1.1.4 ASTM 机器人任务组 E54.08.01 指定了一个移动性测试套件，其中包含一组用于评估这些移动性能力要求的测试方法。这种持续速度测试方法是移动性测试套件的一部分。与测试方法相关的装置以可重复的方式挑战特定的机器人能力，以促进不同机器人模型以及相似机器人模型的特定配置的比较。
1.1.5 测试方法量化了用于应急响应应用的地面机器人所需的基本移动能力。因此，该标准的用户可以根据其特定的性能要求使用整个套件或子集。用户还可以根据其特定的性能要求对特定的测试方法或测试方法中的特定指标进行不同的加权......