ASTM E2830-11
对应急响应机器人用拖带任务的机动能力评估的标准试验方法(抓紧滑车)
Standard Test Method for Evaluating the Mobility Capabilities of Emergency Response Robots Using Towing Tasks: Grasped Sleds
- 标准号
- ASTM E2830-11
- 发布
- 2011年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 替代标准
- ASTM E2830-11(2020)
- 当前最新
- ASTM E2830-11(2020)
- 引用标准
- ASTM E2521 ASTM E2592
- 适用范围
- 该测试方法符合美国应急响应人员和其他三方指定的要求。机器人在此测试中的表现表明了其在紧急响应等操作中所需的能力。将经过成功测试的机器人用于紧急行动符合国家响应框架。尽管这些测试方法首先是为应急响应机器人开发的，但它们可能适用于其他操作领域，例如执法和军事。它们还可用于在培训期间确定操作员的熟练程度，或作为练习机器人执行器、传感器和 OCU 的练习任务。该标准设备被指定为易于组装，以方便机器人开发人员进行操作。对机器人进行自我评估并方便应急响应人员和其他用户应用机器人工具的熟练培训。在应急响应行动中使用机器人的目的是增强应急响应人员在危险或难以到达的环境中的操作能力。候选机器人的测试结果应以统计上显着的方式描述机器人穿越障碍物的可靠性，从而使应急响应人员能够确定机器人的适用性。
1.1 目的：
1.1.1 本次测试的目的该方法作为一套移动性测试方法的一部分，旨在定量评估遥控地面机器人的牵引能力，其任务是抓取负载并在平坦的铺砌表面上穿过指定的路线。
1.1.2 机器人应具备一定的移动能力，包括牵引，以适应紧急响应等关键操作。需要这种能力来执行与紧急响应相关的任务，例如运送关键物资、将受害者转移到安全地点或将可疑包裹运离人类。
1.1.3 应急响应地面机器人应能够处理多种类型的障碍物和地形。所需的移动能力包括穿越间隙、障碍物、楼梯、斜坡、各种类型的地板表面或地形以及受限通道。然而额外的机动性要求包括持续的速度和牵引能力。需要标准测试方法来评估候选机器人是否满足这些要求。
1.1.4 ASTM 任务组 E54.08.01 指定了一个移动性测试套件，它由一组用于评估这些移动性能力要求的测试方法组成。这种抓握牵引测试方法是移动性测试套件的一部分。与测试方法相关的装置以可重复的方式挑战特定的机器人能力，以促进不同机器人模型以及相似机器人模型的特定配置的比较。
1.1.5 测试方法量化了地面机器人应急响应应用所需的基本移动能力。因此，测试套件应共同用于代表地面机器人的整体移动性能。注18212；预计将开发套件中的附加测试方法，以满足附加或高级机器人移动能力要求，包括新确定的要求，甚至新应用领域的要求。
1.2 执行Location8212；该测试方法应执行......