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据介绍,情感语音转换(VC)旨在将中性语音转换为情感声音,同时保留语言信息和说话者的身份。科研团队注意到,将情感特征与其他语音信息(例如内容、说话者身份等)解耦是实现高质量转换效果的关键。由于情感语音中声学特征的解耦更加复杂,面向中性语音的特征解耦一直无法得到很好的处理。...
研究者配置了一个用于颈部屈伸的主动自由度,和一个用于颈部内收的主动自由度,这两个自由度都位于头部和躯干的连接处。机器小鼠共有33个脊椎关节,研究者将后肢屈伸的关节设置于第22个关节处,这与老鼠的对应的关节位置相似。研究团队介绍这项研究来自北京理工大学。...
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