高山滑雪板 进行斜坡性能测试的指南 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
这款滑雪机器人有六条腿,中间四条腿分两组,每两条腿固定在一个滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿态,两侧的两条腿分别加装了滑雪杖,从而实现点杖功能。每个滑雪板具有五个自由度,通过控制滑雪板的位姿,可以实现速度控制、转弯和制动等功能。“它能在雪场高速滑行,遇到障碍物还能急转弯,还能在滑行过程中完成高山滑雪运动中的‘过旗门’任务,能实现良好的速度、方向控制,具有滑行、急停、避障、绕杆等功能。”...
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