我国于1975年又开始研制悬挂摇床，1977年北矿院研制出8YC（4层）、9YC(3层）悬挂式玻璃钢摇床，随后，唐山分院研制出XLY型悬挂式菱形三层、四层玻璃钢摇床，云锡设计研究院（以下简称云锡设计院，原云锡研究所）将原有座式六层矿泥摇床改为悬挂式六层矿泥摇床等。 典型的摇床结构示于图1，所有的摇床基本上都是由床面、机架和传动机构三大部分组成。...
电动旋转台的传动机构和导向机构同电动平移台及电动升降台不同，旋转台常见的传动机构包括：蜗轮蜗杆传动、同步带传动、齿轮传动、直驱电机传动等，请参照图11 旋转台从结构上分为：直驱电机式、蜗轮蜗杆式、同步带传动式、齿轮式旋转台。其中齿轮式旋转台由于精度太低，卓立已不再生产。 直驱电机旋转台，就是采用直驱马达，结合导向机构设计生产的电动旋转台。 ...
工 业机械手通常分为：丝杠导轨式(RoS 系列) 和同步带式(RoB 系列)。RoS 系列工业机械手结构比标准丝杠导轨式电移台结构更简单、更紧凑，常用于焊接、切割、检测、探伤等对精度有一定要求、但速度不需要特别快的应用领域和行业 中。而RoB 系列同步带式工业机械手，采用同步带传动，运行速度更快，常用于搬运、包装、分类码垛等应用领域。...
按床面的配置有左式和右式之分。站在床头看床面，若给矿槽在左侧即是左式摇床，在右侧即是右式摇床； 依安装方式有座落式和悬挂式之分， 按废面层数有单层摇床和多层摇床之分， 按处理原料不同有选矿用摇床与选煤用摇床之分， 按处理矿石粒度有矿砂(2～0．2毫米)摇床和矿泥(一O.2毫米)摇床之分。矿砂摇床又可进一步分为粗砂(2-0.5毫米)． 摇床和细砂(O．5．-0．2毫米)摇床。 ...
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