其次，现有的电热控制三维组装研究大多缺乏合理的设计方法和装配策略来实现复杂几何结构的三维重构。此外，人体和柔性执行器/机器人之间的相互作用也还没有得到很好的研究。石墨烯由于其优异的电、热、机械性能，是柔性电热执行器中理想的热功能材料。...
通过紫外光电子能谱测试分析，作者发现PCBB-N-I和PCBB-3N-3I的电子传输层比传统的金属氧化物电子传输层（ZnO）拥有更加匹配的能级。并进一步通过电子顺磁共振和空间电荷限制电流的计算方法发现，在富勒烯体系中引入高含量的离子化基团可以大幅度提高材料的电子迁移率，且保持材料在较高的厚度下依旧拥有良好的导电性能（图2）。图1....
随着可穿戴柔性电子器件领域的不断快速发展，对适应各种苛刻环境高性能导电材料的需求也愈发迫切。MoS2等二维（2D）过渡金属硫族化合物（TMD）具有优于石墨烯的可调能量带隙、半导体传输性及光电性能，成为电子器件领域的研究热点。但是，无机薄膜材料的柔韧性、机械性能较差，器件的性能稳定性和环境适用性也有待提高，这限制了它们作为核心元件在柔性可穿戴电子器件领域的应用。...
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