今年四月份,在奥地利维也纳,微软、徕卡测量系统和谷歌联合举办了新一届的室内定位大赛。自2014年起,微软室内定位大赛已经连续举办了三届,每一届都吸引了大量的公司和高校团队参加。在今年的比赛中,国内同济大学的刘儿兀教授和他的团队凭借自主研发的室内定位技术——基于动态加权的路径追踪算法(DWELT),以最高定位精度摘得大赛第一名。目前的室内定位技术,可以大致分为两大类:基于无线信号和基于惯性传感器。...
全空域、全时域的无缝定位导航是未来定位导航产业的技术制高点。随着量子精密测量技术的快速发展,基于量子精密测量的陀螺及惯性导航系统具有高精度、小体积、低成本等优势,将对无缝定位导航领域提供颠覆性新技术。 “十二五”863计划地球观测与导航技术领域主题项目“基于磁共振的微小型原子自旋陀螺仪关键技术”由北京自动化控制设备研究所承担,项目研究开展一年半取得突破性进展。...
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502846.shtm近日,记者从南京邮电大学了解到,该校本科生团队成功研发出超宽带(UWB)火场定位导航系统。该系统是一种追踪室内应急救援人员实时三维运动轨迹、方位距离、高度、姿态等信息的装置,用于辅助火场指挥员为迷途队员导航、确定遇险队员位置并快速组织搜救。...
据悉,这种方案由于单纯依靠对惯性导航系统进行定位跟踪,因此对惯性导航要求较高——自主寻北精度必须达到0.1°以上,而如此高精度的惯性导航系统的成本之高,已远远超过天线本身。并且,在较为恶劣的环境中,如颠簸或者风浪大时,信号更加难以跟上。...
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