CAN总线采取多主竞发的形式,当遇到总线多个节点要求发送时,此时只有发送具有最高优先权帧的节点变为总线主站。在极端情况下,具有较低优先权的报文可能在相当长一段时间内无法抢占发送权,报文延迟时间不可预知。②信道出错堵塞。在节点有可能受干扰或其他原因暂时或永久失效时,出错的主机会命令CAN收发器不断发送报文。该信息的格式等均合法,因此CAN没有相应的机制来处理这种情况。...
其具体功能应具备:支持和兼容现有AIS全部业务功能;支持ASM专用信道功能,能够播发“海上安全信息服务”电文;支持VDE专用高速通信信道,能够播发高速率、大容量二进制数据传输,如电子海图、证书文件等;采用统一的海上通用数据模型,便于系统在e–航海试验平台中的集成和推广应用;系统具有统一对外业务接口,便于各类业务用户按需接入系统,支持授权用户的双向数据传输功能;具有较为完善的自动值班预警功能,保障系统运行的可用性及可靠性...
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