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不合格项目涉及“通用要求（动力传递部件)”、“通用要求（储能）”、“通用要求（电气设备）”、“致动控制（标签）”、“机器人停止功能（急停功能）”、“示教控制（使能装置）”、“示教控制（示教盒急停功能）”、“无驱动源运动”、“起重措施”等9个项目。其中机器人停止功能（急停功能）是紧急情况下用来保证安全的功能。...
如果证实性能等级PL≥性能等级要求PLr，即可说明符合功能安全的设计要求。2机器人功能安全评估案例紧急停止功能是机器人功能安全中最重要的安全功能之一，任何安全功能的失效，都会导致非常严重的后果。下面以工业机器人紧急停止功能为例，阐述机器人功能安全评估的实例。根据工业机器人标准ISO 10218-1:2011，紧急停止功能应满足类别Cat.3，PL d的要求。...
基本标准（A标准和B标准）包含关于设计、策略和操作的必要信息 -面向设备和机械的安全方面。 ...
机器安全 （机械安全和电气安全等）电磁兼容 （EMC+RED无线控制）功能安全 （元件和系统）防爆安全（整机应用ATEX）Question 2Question 3AGV的基本设计原则是什么？...
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