在建模的过程中,必须深入考虑这些耦合作用的影响,将其以合适的形式反映在数学模型中,才能辅助地面试验和研究工作的开展,使得控制工作者更好地了解高超声速飞行器特性。3. 快时变特点(1)大空域飞行引起的时变:由于高超声速飞行器飞行过程中跨大空域、高速飞行的特点,以及飞行器高低空气动力特性的巨大差异,导致飞行器的动力学特征和模型参数在飞行中变化非常显著,体现着飞行器气动特性和模型参数的时变性。...
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为了确定控制策略,根据从分布式传感器网络收集到的数据,采用强化学习代理来预测最佳形状的目标。强化学习中实质上包括两个部分:状态和动作。如图9所示,代理或者策略在时间步t 观察环境的状态st ,并在时间步t+1时生成一个动作与环境交互,并返回瞬时奖励Rt作为反馈。通过观察动作序列,强化学习代理可以根据每个序列对应的累积奖励来优化策略,从而长期学习好的和坏的行为。...
UG针对UG运动速度慢、抗流能力相对较弱的问题, Bachmayer等[22]首次提出了"Hybrid Glider"的概念。...
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