当病人们能够熟练地在虚拟环境中进行操作后,我们开始让他们使用一系列世面有售的,用于脊柱损伤病人恢复的机械助行器,最后再为他们装上我们设计的外骨骼。就是我刚刚提到的那个,它是这个样子的。这是一个有着12自由度的机电外骨骼,这是病人所在的操作舱,这里还有一张病人训练的图片。另一个图片显示的是装有扁平传感器的头盔,可以贴紧头皮,来记录包含着运动指令的大脑活动。...
行走栗 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI迪士尼的机器人,不管剩几条腿 (n>0) ,都能学会走路。那么,是怎么学的?研究团队不用模拟器,直接在硬件上修炼深度强化学习 (DRL) 的策略。真实世界,或许比模拟器要单调一些。不过,有物理支持的经验,可能更加珍贵。除了有清新脱俗的训练环境,这只机器人,也并不是一只机器人而已。想要几条腿,问过机器人吗?...
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