机器人本体的自由度为1~5个,控制系统分本体控制和焊接部分控制。 焊接系统主要包括:焊接控制器、焊钳和水、电气等辅助部分(水下焊接)。2计算机软件的应用 计算机软件系统在焊接领域中的应用主要有以下几个方面: 1.计算机模拟技术 包括模拟焊接热过程、焊接冶金过程、焊接应力和变形等。焊接是一个涉及到电弧物理、传热、冶金和力学等学科的复杂过程。...
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