在国内,HART被视为通过对国际先进技术的引进、吸收、创新以提高我国工业自动化仪表水平的一项重要通讯技术。国家863计划自“九五”科技攻关开始,历经“十五”、“十一五”期间在先进制造领域重点项目中,连续支持基于HART、WirelessHART等主流现场总线技术的智能化模块、仪表和控制系统的自主研发,以及具有HART等现场总线接口的大型石化工程自动化成套控制系统的研制与示范应用。 ...
国家标准GB/T20171-2006用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范获得2008年中国标准创新贡献奖。EPA系列标准已经进入IEC的多个标准。EPA系列产品在多个示范点长期运行。 我国在控制网络领域与国外的主要差距在于产品,无论是在现场总线智能化现场仪表方面,还是在系统产品和软件方面都有差距。 国际方面在控制网络的发展上也进入了水平不高的平稳期,为达到人们预期的高度。...
电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64 组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64 组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。...
电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT 进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64 组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64 组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。...
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