移动系统通常由激光雷达传感器、相机、GPS(全球定位系统)以及一个 INS(惯性导航系统)组成,跟机载激光雷达系统相似。移动激光雷达数据可用于分析道路基础设施和定位侵占安全区的高架电线、灯杆以及道路或铁路线附近的路标。Static静止激光雷达是通过静止位置采集的激光雷达点云的集合。通常,激光雷达传感器会安装在三脚架上,它是一种完全便携式、基于激光测距的影像系统。...
一、机载激光雷达 机载激光雷达是导航系统、全球定位系统以及激光惯性3种技术集于一身的空间测量系统(如图1)。此系统是将惯性导航系统、激光扫描仪、GPS接受机、数码相机以及控制元件等搭载在载体的飞机之上。它主动朝地面发射激光脉冲,接受反射脉冲并对所使用的时间及时记录,计算出激光扫描仪距离地面的距离,POS系统所测得的姿态信息和位置能够计算出地面点的三维坐标。 ...
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