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2、伺服技术无人平台伺服系统是无人平台的基本运动单元,主要研究内容包括伺服电机技术、伺服驱动器技术、精密减速器技术、液压泵技术、伺服阀技术、运动控制器技术。按能源输出类型主要包括电动、液压和气动伺服系统。其中,电动伺服系统可分为直接和间接控制两种方式,液压伺服系统也可分直接控制(电静液伺服系统)和间接控制( 阀控液压伺服系统),气动伺服系统可分为冷气式和燃气式。...
重点突破大型农业机械四阶段排放发动机、电控系统,高性能大型农业机械驱动桥、变速箱、液压系统等;加快新技术、新工艺、新材料应用,提高关键零部件质量和可靠性。(3)提升生产制造水平和研发检测能力。推广应用精密成型、智能数控等先进加工装备和柔性制造、敏捷制造等先进之制造技术,改造农机企业生产条件;完善农机行业科研设施,加快行业标准制(修)订,推动第三方认证和产品检验检测平台建设。...
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