机器的工况监测和诊断.预诊断.总则, 您可以免费下载预览页
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然而,工业机器人实际运行过程中,转速和负载处于持续改变过程中,严重影响了数据驱动方法的诊断性能。 针对上述问题,研究人员提出了基于深度感知对抗域自适应的工业机器人变工况故障诊断方法。该方法借助感知损失最小化技术,有效缓解了工业机器人工况变化带来的对抗训练不稳定问题;在模型性能评价过程中,首次引入迁移任务难度这一关键维度信息,进一步完善了迁移学习模型性能评价体系。...
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