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石煤机公司与中国矿业大学将在对薄煤层半煤岩掘进机整机机型进行设计及参数化研究的基础上,重点对工作机构及其布置方式、整机稳定性、水射流辅助截割技术、旋转密封技术、开沟槽技术进行研究,并针对薄煤层巷道机械化掘进特点,研制出薄煤层半煤岩掘进机的机载导航系统以及自动开沟槽装备。 ...
该项目构建了我国薄煤层经济性开采工艺分类和机械化开采工艺技术体系,开发了薄煤层采煤机截割轨迹预设、支架工况自动调节智能控制顶板技术及工作面综合降尘技术;研制了具备钻杆稳定和液压纠偏功能的极薄煤层五钻头钻式采煤机、具备高压水射流辅助截割功能的半煤岩巷道掘进机和开沟槽装置、采掘环境三维空间激光扫描监测仪;建立了薄煤层综采面支架、采煤机及刮板输送机的协同运行模型,开发了工作面“三机”协同控制系统和薄煤层液压支架电液控制装置...
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