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智能型机器人：可以根据简单的控制指令自动确定焊缝的起点、空间轨迹及有关参数，并能根据实际情况自动跟踪焊缝轨迹、调整焊炬姿态、调整焊接参数、控制焊接质量。这是最先进的焊接机器人，具有灵巧、轻便、容易移动等特点，能适应不同结构、不同地点的焊接任务，目前实际应用很少，尚处在研究开发阶段。 焊接机器人中，点焊机器人占50%～60%，它由机器人本体、点焊系统和控制系统三大部分组成。...
上海沪工、南通三九、深圳瑞凌、佳士科技等多家通用产品生产企业充分发挥了老企业的技术和品牌优势，在国际市场上打出了一片天地；昆山华恒积极向机器人研发进军；唐山开元机器人系统有限公司从唐山开元自动焊接装备有限公司分立组建后的强势发展；山大奥太、南通振康、成都熊谷、北京时代等专注于通用产品的研发；北京中电华强、焊研威达、焊研科技、广州松兴、无锡威华等在专用和成套设备的开发上加大投入，产品不断创新；上海通用...
机器人焊接工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。国内汽车焊接水平与国外相比差距很大，焊接的自动化已经引起国内汽车生产厂家的重视。...
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。 (3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。焊接机器人对焊丝的要求 机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。...
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