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探索深海“零的突破”上海交通大学研制的海马号ROV作业系统,是我国自主研制的首台4500米级深海无人遥控潜水器作业系统,国产化率达到90%,实现了我国在大深度无人遥控潜水器自主研发领域“零的突破”。...
1975年-1985年是遥控潜水器大发展时期,也是水下机器人的第二发展阶段。开发海洋石油和天然气的应用需求,推动了潜水器研究理论和应用的发展,潜水器的种类和数量都得到显著增长。载人潜水器和无人遥控潜水器(包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发、海事救捞等领域,都发挥了较大作用。1985年后,潜水器又进入了一个新的发展时期。...
该系统不像水上生产系统那样易受海面风浪和水深影响,是深水海域作业的首选。但其不能直接进行操作,操控必须通过脐带缆远程控制。 采油树是水下生产系统的基本构件,最初被开发用于传统的钻油工程,但当石油开采转向深水海域,建立传统钻井平台毫无经济性可言时,采油树技术开始被应用于大洋深处。...
例如,2008年开工建造的“海洋石油981”平台,是中国自主设计、建造的第六代深水半潜式钻井平台,最大作业深度3000 m;2017年中国“蓝鲸一号”海上钻井平台在南海神狐岭海区完成全球首次可燃冰试开采;美钻石油钻采系统工程(上海)有限公司、重庆前卫科技集团有限公司等已可设计、制造、测试水深1500~3000 m的水下采油树等关键设备。...
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