工业机器人及机器人系统.路径相关和动态工作特性.评价 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统可靠性和成本等问题,在规模化的国产工业机器人产业发展方面,国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台,严重受制于人;同时,工业机器人向高速、高精、重载的方向发展,对设计方法和设计工具提出了更高的要求,这急需建立我国具有自主知识产权的“工业机器人数字化设计开发平台”,有效地降低工业机器人设计门槛,弥补传统工业机器人设计方法不足...
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