UL 1740-2007
机器人和自动设备

UL Standard for Safety Robots and Robotic Equipment Third Edition

被代替

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标准号

UL 1740-2007

发布

2007年

发布单位

美国保险商实验所

替代标准

UL 1740 BULLETIN-2007

当前最新

UL 1740-2020

 

 

适用范围

这些要求涵盖额定电压为 600 V 或更低的机器人和机器人设备，并且旨在根据国家电气规范 ANSI/NFPA 70 进行安装。由于机器人和机器人设备的最终用途安装可能因每个用户应用而异，因此最终指南- 产品安装可根据 ANSI/RIA R15.06（工业机器人和机器人系统标准 - 安全要求）的适用部分进行评估。本标准中的部分要求摘自机器人工业协会 (RIA) 工业机器人和机器人系统标准 - 安全要求 ANSI/RIA R15.06。这些要求涵盖了用于室内和室外应用的机器人设备和系统，例如零件组装、零件传输、自动材料处理、检查、装载、压铸、去毛刺、焊接、喷漆、临床/诊断系统、制药应用、商业食品处理、自动车辆加油系统、图书馆图书处理/分类、洁净室应用、手术医疗用途、移动机器人、自动引导车辆、自动存储/检索系统等。与机器人应用相关的独特特性或功能（未在本标准中具体说明）也应根据其他适用的标准/要求进行评估。这些可能包括但不限于实验室使用的电气设备；第 1 部分：一般要求，UL 3101-1；医疗和牙科设备，UL 544；用于石油产品分配系统的动力泵，UL 79。除了本标准中的要求外，机器人和机器人系统还应符合工业机械电气标准 ANSI/NFPA 79 的适用部分。根据国家电气规范 ANSI/NFPA 70 的定义，用于危险场所的设备还应符合在 I、II 和 III 类第 1 部分危险（分类）场所使用的本质安全设备和相关设备的要求，UL 913。在下文中，适用于一种类型设备（例如控制器或示教器）的要求将通过特定参考来标识。在没有具体参考的情况下或者如果使用术语“机器人”或“机器人设备”，则应理解该要求适用于本标准涵盖的所有类型的设备。

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