IS 11708-1986
机械手规范

Robot specifications

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标准号: IS 11708-1986
发布: 1987年
发布单位: IN-BIS
当前最新: IS 11708-1986

适用范围: 规定了机械操作自动张开型功能手的要求，涵盖以下类型。
1.1 功能手，带有可移动的三指卡盘握把（拇指、食指和中指）。
1.2 功能手，带有可移动的所有手指扣握（拇指和所有手指）。
1.3 拇指可动的功能手 — (a) 捏式，(b) 抓握式。

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