磁罗盘能为无人机提供方向感。它能提供装置在各轴向所承受磁场的数据。接着相关数据会汇入微控制器的运算法,以提供磁北极相关的航向角,然后就能用这些信息来侦测地理方位。磁罗盘对于硬铁、软铁或运转角度都非常敏感。所谓硬铁是指传感器附近的坚硬、铁磁性物质。软铁则是指附近有弱铁磁性物质,电路走线等。它能让传感器读数产生可变动移位。因此它也需要磁性传感器校正算法,以过滤掉这些异常状况。...
将该方法纳入ISO 25862:2019《船舶和航海技术·船用磁罗盘和方位读数装置》,成为其新的附录,可以为磁罗经安全距离测试提供更详尽的方法和指导,以消除不同检测机构在测试过程中因试验设备、试验配置、流程及操作的差异引起的不确定因素,提高测试结果的可重复性和科学性。该方法从团体标准直接跨越地方、行业、国家几个标准等级,直接跃升到国际标准。...
例如,电子罗盘可指示南/北方向。虽然有人可能认为,读取地球磁场的磁传感器足以提供稳定的信息,但事实并非如此。磁传感器的输出值将随传感器向上或向下倾斜而发生变化,因此需要添加线性运动传感器(加速度传感器)来感测倾斜运动,并采用某个三角函数算法补偿磁传感器的读数。一个好的电子罗盘的设计将采用这两种传感器。而更好的系统将把这些传感器集成在同一个封装中,从而产生更小的传感器。...
工作原理一 1.风向部分 风向部分由保护风向度盘的回弹顶杆所支撑。整体结构由风向标,风向轴及风向度盘等组成,装在风向度盘上的磁棒与风向度盘组成磁罗盘用来确定风向方位。当下拉锁定旋钮并向右旋转定位时,回弹顶杆将风向度盘放下,使锥形宝石轴承与轴尖相接触,此时风向度盘将自动定北。风向示值由风向指针在风向度盘上的稳定位置来确定。...
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