地下智能铲运机凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石之后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送。铲运机的无人化和智能化主要包括：无人行驶功能、自动称重功能、定点卸载、故障自诊断和远程遥控等功能。...
这两者共同作用，导致动臂提升及收斗动作缓慢。更换液压油箱后，故障消除。 （3）铲斗缸自行伸缩 1台正在平地的装载机无法将地面铲平，被平整的地面出现波浪形，影响作业效率。观察该机作业过程，发现铲斗缸活塞杆出现较大幅度的自行伸缩现象，导致铲斗姿态时刻变化，地面随之出现起伏。 ...
剥离倒堆工艺就是用挖掘设备铲挖剥离物并直接堆放于旁侧的采空区，从而揭露出煤炭的开采工艺。这是一种合并式开采工艺，采掘、运输、排土3个环节合并在一起由同一种设备（挖掘设备）来完成。由于省去了剥离运输环节，生产成本较低，且效率较高，采矿一般是另成系统。拉斗铲结构简单，维修简单，斗容比单斗铲大，可达160立方米，臂长也超过单斗铲，可达130米，故扩大了倒堆工艺的应用范围。...
沉管水下铺设追求品质卓越爆破法开挖：适用于岩石河床；岸式索铲：适用于狭窄水系。铲斗用岸上卷扬机曳引。铲斗顺滑道往上拉，随着挖深增加而往下放滑道。这种方法可以比较准确地控制沟槽的平面位置和准直度。...
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