罗锡文院士领导的研究团队以东方红X-804拖拉机为研究对象,对农业机械导航关键技术进行了深入研究,在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制,在此基础上,将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型,自主研发了基于RTK-DGPS的自动导航控制系统,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,导航精度接近国际先进水平...
明确从拖拉机的使用年限(或累计作业时间)、燃油消耗率、噪音、尾气排放情况和安全状况等指标考虑,确定拖拉机报废的基本条件,并结合累计作业时间,给予强制报废;明确通过有资质的农机鉴定部门进行审核,中小拖3年后实施年审,大拖5年后实施年审,达到报废标准的农机坚决报废。其次,提高农业机械报废补贴标准,使农民享受报废补贴外加购置新机补贴后,再花费不多的钱即可实现以旧换新。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证:京ICP证110310号