4.5仿生青蛙机械腿的驱动机构 机器腿执行机构的收放和弹簧能量的调节是由绳索实现的，而对绳索的控制是由电机和机器腿驱动机构完成的。驱动机构主要包括轴承、棘轮、棘爪、齿轮，电机通过限定方向相反的单向轴承，分别带动不完全齿轮1与2的转动，从而控制卷筒的滚动。驱动机构的输入为电机旋转，输出为两个卷筒的滚动，通过电机对齿轮传动的分时控制实现腿部的驱动。卷筒用于带动绳索实现腿的收放，此时需要电机输出高转速。...
保养维护 每月保养 升降台保养时人员进入升降台内部工作，必须吊住升降机防止升降台突然下降而造成人员伤亡。 A． 检查滚轮、中间轴及轴承；油缸销轴及轴承；臂架铰轴及轴承等润滑度和磨损情况； B． 上述各部件加注润滑油。延长轴承使用寿命。 C． 检查液压油质和油位。升降台升至最高时液压油面应高出油箱底40-50毫米。液压油油色变暗，油质发粘，或油中有砂砾等异物时，应及时更换液压油。...
传动方式及机械效率传动方式机械效率电动机直联传动 (A型)1.00联轴器联接转动(D、F型)0.98皮带传动(B、C、E型)0.95 A型直联传动D型联轴器联接转动B型皮带传动E型皮带传动C型皮带传动F型联轴器联接转动电动机容量贮备系数：轴功率(KW)电动机容量贮备系数(K)0.5～11.4>1～21.3>2～51.2>51.15一般风机1.15高压风机(>7500Pa直接启动的)1.2引风机1.3...
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