至于靠传送带驱动的轴,密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮,留意源自传送带材料的灰尘的迹象。 确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统,可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你:相对于滑轮,在传送带具体位置上的适宜误差量。 ...
,同时也是指包括提手、拉杆、滑轮等部件的耐用性。...
反馈系统的重要性RND的晶圆传送机器人的操作速度达到1.8 m/s。它高度依赖快速响应、极端可靠和稳定的位置反馈系统。任何微小的位置误差都可能导致晶圆破损,造成高昂的损失。晶圆容器(黑色)Jung先生解释道:想象一下,机器人每天不停地高速往复移动。确保其工作的稳定性,成为开发过程中面临的挑战之一。编码器作为机器人的核心部件,重复精度始终是一项首要考虑因素。...
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