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31项安全生产行业标准分别是：煤矿建设项目安全预评价实施细则、煤矿建设项目安全验收评价实施细则、井工煤矿安全设施设计编制导则、露天煤矿安全设施设计编制导则、煤矿安全文化建设导则、煤矿许用炸药井下可燃气安全度试验方法和判定规则、煤矿用炸药抗爆燃性测定方法和判定规则、煤矿用炸药爆炸后有毒气体量测定方法和判定规则、煤矿许用电雷管井下可燃气安全度试验方法和判定规则、煤矿低浓度瓦斯气水二相流安全输送装置技术规范...
武皇后暗中调查此事，无意中发现茶水泼过的衣袖变黑，从而揭开白纸现字的秘密。原来有人在白纸上先用茶水写字，然后书房中燃有缥缈香，缥缈香遇茶水显黑色，从而使白纸显字。 这个原理就是：缥缈香中应该有三价铁，茶水中有鞣酸，鞣酸与三价铁能结合生成黑色的鞣酸铁，因此茶水写了字的白纸遇三价铁显出黑字。...
上世纪60-70年代，HMX作为世界高能炸药“王牌”的领先地位始终无法撼动。曾经为“两弹一星”工程作出重要贡献的炸药专家于永忠教授在反复思索中，果断抛弃传统研究思路，将目光聚焦于材料的分子结构，大胆地提出将炸药材料分子结构由平面环状结构改变为笼型结构，将多硝基笼形化合物作为新的研究方向。这一“二维”到“三维”创新理论，为单质炸药研究带来飞跃性提升。...
精确定位系统能够给出地下矿用车辆定位参考点的位置及车体姿态信息，为矿用车辆完成智能导航任务提供支撑条件。智能导航系统由路径规划和路径跟踪两个关键模块构成，路径规划模块负责根据调度指令给出矿用车辆的导航路径；路径跟踪模块负责控制矿用车辆沿着规划路径自动行驶到目标位置。智能调度与控制系统智能调度与控制系统作为地下金属矿智能开采系统智能化的软件平台和管理中心，对系统性能的优劣和成败起着十分重要的作用。...
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