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叶片继续伸长,同时车轮牵引力增加。此时增大的牵引力可抵消水平拉力,由此原型机可以保持原速行驶,如图 12(b)所示。当水平拉力降低时,叶片长度逐渐恢复,能耗也逐渐降低,如图12(c)所示。实验结果表明,优化后的叶片伸缩式步行轮可以根据地形阻尼控制叶片的伸长量。此外,当月球车经过复杂的道路时,其能耗可以被控制。图12 叶片实际伸长情况五、总结本文提出了一种新型叶片伸缩式步行轮。...
仪器组成万能材料试验机是由测量系统、驱动系统、控制系统及电脑(电脑系统型拉力试验机)等结构组成。仪器分类如果将现市面上的万能试验机按照用途分类,可划属为测定机械性能的试验机。按照试验机的用途可将所有试验机分为两类:1、测定机械性能的试验机2、工艺试验用试验机操作规程⒈使总开关接通电源。⒉根据试样,选用测量范围,在摆杆上挂上或取下摆铊并调整缓冲阀手柄,对准标线。...
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