图四：jmTQS性能测试(a) 由可编程控制器、步进电机、自制铰链模型和jmTQS构成的测试系统；(b) 当铰链模型旋转过不同角度（∆θ = 20°, 40°, 60°）时产生的脉冲信号，脉冲数代表相应转过的角度；(c) 铰链模型以不同速度（60°/s, 40°/s, 20°/s）旋转60°时产生的脉冲信号，旋转速度不会影响产生的脉冲数；(d-g) 铰链模型以相同速度转过相同角度时，不同栅格宽度（1.5...
组成运动副的两构件只能在一个平面内转动（铰链）。移动副：两构件做相对移动。成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。凸轮副、滚子齿轮副螺旋副球面副 因此，滑动摩擦副 有回转副（铰链）、移动副（如：滑块与导轨、活塞与腔壁、滑动轴承与轴颈）、螺旋副（滑动丝杠螺母机构、丝杠式千斤顶）；滚压摩擦副 有凸轮副（凸轮与从动件）、齿轮副（齿轮与齿轮)、球面副（万向节轴承）、螺旋副（滚珠丝杠螺母机构等）。 ...
测定缺口试样时，缺口应在摆锤冲击刃的一边（见图2）.释放摆锤，记录试样所吸收的冲击能，并对其摩擦损失等进行修正（见表1和7.4）。 试样可能会有四种破坏类型，见3.6, 3.7, 3.8 ,3.9 条的术语。测 得 的完全破坏和铰链破坏的值用以计算平均值。在部分破坏时，如果要求部分破坏的值.则以字母P表示。完全不破坏时以NB表示，不报告数值。...
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