是将地面运动转变为电信号的装置,为能够记录地震某一物理常数之地震仪的主要部件。世界上最早的地震仪器是候风地动仪。它的功能简单,只能是用来判定地震方向。它的原理结构为:地动仪中有一根倒立的、重心较高的长木椎,处于不稳定状态,这和倒竖一个啤酒瓶相似。当地震波传来是,仪器的底座起始的运动方向是指向震中,向相反方向的。由于本身的惯性作用,这时候木椎倒下的方向,就是指向震中的。...
除此之外还有许多自主功能,包括启动/暂停/解除组织跟踪系,检测软组织的呼吸运动及其变形,控制摄像机运动,缝合规划、预测工具与软组织碰撞等。如果 STAR 检测到与当前手术计划相比组织位置的变化大于3mm,则通知操作员启动新的缝合计划和批准步骤。接着,操作员就只需看着机器人操作了。在这项缝合任务中,超过83%的工作流程都是机器人自主完成的。有时候仍需要操作员手动微调机器人,以便出现漏缝时纠正定位。...
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