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DM-SCA1900是一款模拟电压输出型双轴倾角模块,采用VTI MEMS控制单元,通过测量静态重力场变化,转换成倾角变化,变化通过电压(0~5V)方式输出,主要用来测量物体与水平面的倾斜。分辨率0.0025度。应该是同一种东西。有时加速度传感器也称陀螺仪,机械陀螺仪也要补偿。一般用陀螺仪短时补偿GPS的。...
具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度校准功能,并且陀螺仪标定因子非线性为三阶、陀螺仪运行偏移由卡尔曼滤波器进行计算估值和自动修正补偿。...
陀螺仪测角速度的,加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理,后者是利用的力平衡原理。 加速度计在较长时间的测量值是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。...
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