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九轴姿态传感器，包括了加速度计、陀螺仪和磁力计，为“motion detect”提供了必需的传感数据。本篇主要讲述九轴姿态传感器中的加速度计部分。受地心引力的影响，物体都有一个重力加速度，大家应该都知道它的值是1g=9.8米/秒^2。...
利用自转轴上具有一定摆性的双自由度陀螺仪来测量加速度的仪表。陀螺转子的质心偏离内环轴，形成摆性。如果转子不转动，陀螺组件部分基本上是一个摆式加速度计。当沿输入轴（即陀螺外环轴）有加速度作用时，摆绕输出轴（即内环轴）转动，使轴上的角度传感器输出信号，经放大后馈送到外环轴力矩电机，迫使陀螺组件绕外环轴移动，在内环轴上产生一个陀螺力矩。它与惯性力矩平衡，使角度传感器保持在零位附近。...
A类加速度计在0．02 Hz至50 Hz范围内具有平坦的频率响应，而B类加速度计仅在0．1 Hz至35 Hz范围内具有平坦的频率响应。22强震动、弱震动和宽带传感器DAS使用的传感器按其捕获的地震信号的幅度和频率范围进行分类。强震动传感器可测量大幅度地震信号，通常是加速度计。强震动加速度计可测量高达3．5 g的加速度，而且系统噪声水平低于1μg／√Hz22。...
Crossbow公司的TG系列和GP系列三轴MEMS加速度传感器产品量程从±2g到±10g，噪声20μg/√Hz，交叉耦合1% 。三轴组装的另一种途径是将采用不同加工工艺且敏感方向不同的三个单轴MEMS加速度计在平面内组装到一起，用于敏感三个方向的加速度信号。...
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