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在弹头向前爆炸的同时，弹壳以相同的力向后爆炸，作用力施加在吸收后坐力的装置上，这个装置称为弹底窝。这样，弹底窝的痕迹就会印在弹壳底部的软金属上，然后弹壳从枪里弹出。 枪械鉴定背后依据的理论是，弹头和弹壳上留下的细微擦痕和印痕是独特的、可重现的，因此，像“弹道指纹”一般，可以用来识别枪支。...
结果子弹底火形貌分析未射击弹药必须对未射击子弹进行初步分析，以排除底火帽的固有凸起或弹壳配合不当的情况，据此推测敲击压痕深度[15]。在分析的弹药上没有发现任何此类不规则处。可根据未射击的弹药底火表面的外形轮廓（参见图1）确定射击后撞针压痕深度。另外，必须研究武器独一无二的特征，例如撞针孔痕迹（参见图2）。图1：从未射击的子弹底火表面提取的外形轮廓。蓝色箭头指示底火帽的表面。红色箭头指示弹壳平面。...
武器系统为一挺7.62毫米机枪，下方安装有弹壳收集袋，防止弹壳落下卡死行走机构。另外，机器人还可携带4具一次性RPG-26反坦克火箭筒，有效射程250米，垂直破甲厚500毫米。机枪左侧有一具同轴光电观瞄设备，为机器人的视觉系统。2015年10月，“平台-M”战斗机器人已经装备俄太平洋舰队的海军陆战队，部署在军港和重要的核潜艇基地，用于巡逻、侦察、防卫。 ...
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