横摇和纵摇位移陀螺仪 是非强制性国家标准,您可以免费下载预览页
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慧洋科技WS-601三轴加速度计的量程为± 2g, 三轴陀螺仪测量的角速率量程为±100º/sec。加速度计和陀螺仪的数据融合是基于波浪模型的卡尔曼滤波以及升沉积分器通过内置的信号处理器实现。滤波的结果是用加速度的长期稳定性补充陀螺的短期精度以获得最优的纵摇、横摇角的动态估计,以及限制垂直位置漂移误差至最小以获得准确的升沉高度和垂直速度。 ...
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