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计划用2艘潜艇携带这种自行潜水器,其中一艘是09852型深潜核潜艇“别尔哥罗德”号,另一艘是09851型核潜艇“哈巴罗夫斯克”号,它很可能是潜艇和深水核电站(潜深达1000米)的混血儿。“航行深度约为1000米,航速195公里/小时(95节),续航力可达1万公里。...
AUV控制类型划分如下:预编程型:指AUV在完成使命的过程中完全执行预定的程序,在机器人下水前,操作人员根据使命需求,采用专门的语言编制使命程序,并将使命程序下装到机器人上的控制计算机中。智能型:通过路径规划,根据实际作业环境的反馈信息,利用神经网络、模糊控制等人工智能方法动态自主调整机器人的各种状态,做到水下无人机的自适应和自主控制。...
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