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然而,这些人工肌肉存在高驱动力低应变、不能长期在水下工作以及时间响应慢等问题。近日,来自中国科学技术大学精密机械与精密仪器系的张世武教授团队提出一种通过电化学调节液态金属界面张力的手段来模拟肌肉收缩和伸展的新型液态金属传动装置。这种液态金属人工肌肉(LMAM)可以在不同的pH范围(0-14)的溶液中工作,以15 mm s-1的最大延展速度实现高达87 %的驱动应变。...
2、准冲程限制方式:油压驱动曲柄连杆机构的油压机。3、冲程限制方式:曲柄、连杆和楔机构驱动滑块的机械式压力机。4、能量限制方式:利用螺旋机构的螺旋和磨擦压力机。重型航空模锻液压机进行热试为了获得高的精度应注意防止下死点处过载,控制速度和模具位置。因为这些都会对锻件公差、形状精度和锻模寿命有影响。另外,为了保持精度,还应注意调整滑块导轨间隙、保证刚度,调整下死点和利用补助传动装置等措施。...
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