ASTM E2521-07
城市搜寻和救援机器人作业的标准术语

Standard Terminology for Urban Search and Rescue Robotic Operations

被代替

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标准号

ASTM E2521-07

发布

2007年

发布单位

美国材料与试验协会

替代标准

ASTM E2521-07a

当前最新

ASTM E2521-16

 

 

适用范围

1.1 本术语涵盖与城市搜索救援 (USR) 机器人相关的术语。通过提供通用且一致的词汇，本文件的目的是促进可能参与 USR 操作机器人的研究、设计和部署的个人之间的沟通。
1.2 为了使该标准与实践相协调该领域的定义尽可能取自文献或其他公共来源。当没有可用的定义或定义存在争议时，将采用基于共识的方法来解决定义并将其添加到词典中。该标准的制定与 E54.08 和 E54.92 中的相应工作密切配合，以确保覆盖面的全面和一致。

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