同样是20KN的疲劳试验机系统,电机驱动疲劳试验机系统购买非常昂贵,但是液压疲劳试验机它有许多活动部件和密封件,维护费用高。另外,其能源成本也很高,因为泵必须连续运转,而且油被看作有害废料,一旦污染就必须更换。由于传动装置和/或伺服阀的密封件摩擦,分辨率和保真度可能受到限制,而且传动装置的活动质量非常高。...
机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置;另一些则使用液压系统;还有一些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。其次,机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外,液压机器人还需要一个泵来为液体加压,而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。所有传动装置都通过导线与一块电路相连。...
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