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图8 产品定义数据MBD的传输 图9 不同视图数据存放在不同“层”中 图10不同系统间进行数据交换MBD向MBE发展——-MBD是智能制造的主线波音公司所提供的787产品设计MBD数据集,具有完整的产品信息,集成了以前分散在三维模型与二维工程图中的所有设计与制造信息。...
接着,研究人员转向点云邻接关系已知但初始姿态未知情况下的三维模型重建,常见方法有基于关键点匹配、基于线匹配、以及基于面匹配 等三类算法。在实际应用中,很多时候并不知道点云之间的邻接关系。针对此,研究人员开发了最小张树算法和连接图算法以实现邻接关系的计算。总体而言,三维模型重建算法的发展趋势是自动化程度越来越高,所需人工干预越来越少,且应用面越来越广。...
(二)技术优势 (1)数据产品丰富 a)三维激光点云:LiDAR技术直接获取的三维点云数据是生成数字高程模型(DEM)的基础。粗分类的点云可制作DEM,细分类的点云可用于地物识别、采集,建立三维模型等。 b)数字表面模型:数字表面模型真实再现地物和裸地表起伏现状,可应用于生产真正射影像、数字三维模型。 ...
当前时刻惯性导航参数通常包含IMU的位置、姿态、速度和陀螺、加速度计的零偏等,其定义如下其中,p W表示IMU在世界系下的位置;四元数 WI表示IMU坐标系{I}在世界系中的姿态,与旋转矩阵R WI对应;v W表示IMU在世界系下的速度;b g和b a分别为陀螺和加速度计的零偏。组合导航系统的状态变量通常具有如下形式其中,x表示第n帧图像对应的相机位姿参数,x表示第m个特征点对应的空间位置参数。...
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