为了减少道路扬尘对大气质量的影响，市市政市容委近年来推广了吸、扫、冲、收的组合道路清扫保洁新工艺，并在2014年APEC会议期间，首次提出了“以克论净”的环卫标准，要求城市快速路、主干路以及APEC会议地点周边道路的尘土残存量不高于10克/平方米。也就是说，通过每平方米道路含尘土的“克数”，来判断道路清洁情况，这改变了原来以清除可视污染物、消除视觉污染为主的环卫作业方式。 ...
其一，为了保证清扫效果，行驶速度不求快，但求全覆盖；其二，处理的路面情况复杂，有坑洼、井盖、边渠、静态障碍物，并要扫干净路肩等重点区域；其三，非高速路的城市道路两侧多半有行道树和绿化树遮挡，对定位的挑战比较大；其四，待清扫路面的遮盖物较多，树叶、垃圾、冰雪等，会对路面标识有一定遮盖。上述差异让通勤场景下的无人驾驶技术，对探测距离的要求较高，而远距离激光传感器和海量数据处理能力就意味着高成本。...
采取PPP模式实现城乡环卫一体化，通过市场机制引入专业技术领先的服务公司负责对全区城乡生活垃圾进行清扫保洁、垃圾收集、垃圾转运等全过程处理，建立“两纵三横”的考核监管体系由政府负责监管服务质量，鼓励社会公众参与、监督和评价，各个服务单元界面比较清晰，该项目采取DBFOT（设计-建设-融资-运营维护-移交）模式运作，提高环卫服务水平，实现市场化可持续融资，并缓解当地政府财政压力，为地方环卫市场化操作提供行业借鉴与参考意义...
其中，专业考评前三名依次为西城区、东城区、丰台区；社会评价前三名依次为西城区、丰台区、海淀区；问题评价前三名依次为西城区、海淀区、丰台区。 各区市民对道路清扫、市容环境、垃圾收运等的满意度环比均有提升，道路清扫保洁满意度最高。背街小巷和“门前三包”环境卫生责任区群众反映问题环比减少。存在的主要问题是非法张贴、涂写、散发小广告较多，建筑工地外围尘土飞扬，有暴露垃圾等。 ...
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