“基于蝗虫口器设计仿生割刀,针对西兰花外形及力学性能,设计柔性圆形凹槽,夹持茎秆降低损伤……”江苏大学本科生于瑶介绍道,目前,西兰花收获机进行了室内模拟作业和田间试验,切割效率高、破损率低,可用于花椰菜、卷心菜等结球类作物的切割与收获。“智能农业装备创新大赛给了我们学习交流、展示成果的舞台。”...
非结构环境对于农业机器人作业来说存在诸多不确定因素,如自然光照多变、待作业空间复杂多变、作业对象千姿百态、枝叶果实相互遮挡等,这都成为机器人作业中信息视觉感知的技术难题。”张春龙说。 由于农业机器人的作业目标是离散个体,其个体特征具有随机性和多样性,这种非标准化的目标信息增大了农业机器人机器视觉系统感知与判断的难度。...
据介绍,这台机器人集成无人作业系统、视觉识别、作业模型构建、核心算法、机器学习、四轮万向控制等核心技术,可进行自主路径规划与智能避障,开展蔬菜长势巡检、田间运输等智能化复合作业。 巡检机器人主要用于田间技术巡检,可减轻日常田间管理的劳动投入强度。...
下一步,东临新区将继续推进高标准农田建设,大力普及推广机械作业,运用机械育秧、自动插秧、无人机施肥喷药、收割机收割等科技化种植手段,推动农业生产机械化、智能化和效率化,提高粮食产量和种粮效益,为全年粮食丰收奠定基础。...
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